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汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置.pdfVIP

汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置.pdf

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    本实用新型公开了一种汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关，所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位，所述上壳体输送辊床上设有上壳体下件工位，所述组装辊床上设有升降台一及升降台二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述下壳体下件工位、上壳体下件工位、升降台一及升降台二上各设有一个对射型红外光电开关。该实用新型结构新颖，自动化程度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210255050 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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