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3.4.1直线的方向向量与平面的法向量
2研究 从今天开始,我们将进一步来体会向量这一工具在立体几何中的应用.
共线向量定理:引入、复习共面向量定理:
OP探究点 点,直线,平面的位置向量
ABP 空间中任意一条直线l的位置可以由l上一个定点A以及一个定方向确定.
一.直线的方向向量与直线的向量表示
ABP此方程称为直线的向量参数方程.
问:t=0时?注:⑴向量方程两要素:定点A,方向向量⑵t为参数,且t是实数,
①或②或③都叫做空间直线的向量参数方程.AOMBPl 直线的向量方程①,还可作如下的表示:对空间任一个确定的点O(如图所示),点P在直线l上的充要条件是存在惟一的实数t,满足等式②如果在l上取 则②式可化为即③PPPPPBPMBPMBPMBPAMBPAMBPAMBPAMBPAMBPPPPBPMBPMBPMBPMBPMBPMBPBPBPMBPMBPAMBPAMBPAMBPAMBPAMBPAMBPAMBP
注: ⑴当t= 时, .此时P是线段AB的中 点,这就是线段AB中点的向量表达式. ⑵ ③中 有共同的起点. ⑶ ③中 的系数之和为1.
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二.平面的法向量及其应用
平面的法向量?AlP平面 α的向量式方程 换句话说,与平面垂直的非零向量叫做平面的法向量.
oxyzABCO1A1B1C1巩固. 如图所示, 正方体的棱长为1直线OA的一个方向向量坐标为___________平面OABC 的一个法向量坐标为___________平面AB1C 的一个法向量坐标为___________(-1,-1,1)(0,0,1)(1,0,0)
21例5 在正方体中,求证:是平面的一个法向量.
例6 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC=1 ,E是PC的中点, 求平面EDB的一个法向量.ABCDPE解:如图所示建立空间直角坐标系.XYZ设平面EDB的法向量为
例7 在空间直角坐标系内,设平面 经过点 ,平面 的法向量为 , 是平面 内任意一点,求 满足的关系式。解 :由题意得因为 是平面的法向量,所以 从而 即 所以满足条件的关系式为:得到 平面可以用关于x,y,z的三元一次方程来表示上式叫做:平面ɑ的方程
向量法做立体几何:非坐标
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