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本实用新型公开一种防爆机械手臂,包括:安装臂、连接组件、第一驱动组件、第二驱动组件和手爪组件;连接组件包括:四边形连接架和连接杆;第一驱动组件包括:第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一减速器,第一电机设置在安装臂的一端的壳体内;第二驱动组件包括:第二电机、第三同步带轮、第二同步带轮、第四同步带和第二减速器,第二电机设置在安装臂的一端的壳体内。该防爆机械手臂将两个电机都安装在了安装臂的壳体内,不仅利用安装臂本身对两个电机起到保护作用,并可防爆,提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210264693 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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