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一种点云匹配方法、装置、电子装置和存储介质.pdfVIP

一种点云匹配方法、装置、电子装置和存储介质.pdf

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    本申请涉及一种点云匹配方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该点云匹配方法包括：将待匹配点云划分为多个点云块，输入多个点云块至预训练后的点云特征编码模块，得到多个点云块的特征向量；根据多个点云块的特征向量获取待匹配点云的全局描述向量，将待匹配点云的全局描述向量与预设的历史数据库中的点云帧的全局描述向量进行匹配，确定在预设的匹配阈值范围内的历史数据库中的点云帧为点云匹配结果。通过本申请，解决了基于有监督深度学习的点云匹配技术的匹配准确度低的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116664645 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310940230.5 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 之江实验室 地址 311121

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