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本发明提供一种地图信息校正方法,校正包含车道边界线(20L、20R)的信息的地图信息,其中,检测设置于本车辆(1)周围的路面的车道边界线(20L、20R)相对于本车辆(1)的位置,推定本车辆(1)的地图上的自身位置,根据所推定的自身位置和检测到的车道边界线(20L、20R)的位置,在较接近本车辆(1)的第一区域(24)中,以比距本车辆较远的第二区域(25)大的旋转校正量(R)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置,在第二区域(25)中,以比第一区域(24)大的平行移动校正量(M)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115427759 A
(43)申请公布日 2022.12.02
(21)申请号 202080099592.0 (51)Int.Cl.
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