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晶闸管直流电动机系统第一页，共十四页，2022年，8月28日1 2.8 晶闸管直流电动机系统·引言晶闸管直流电动机系统——晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种。是可控整流装置的主要用途之一。 对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。第二页，共十四页，2022年，8月28日2 工作于整流状态时整流电路接反电动势负载时，负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都很不利。图2-48 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48。udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR第三页，共十四页，2022年，8月28日3 工作于整流状态时此时，整流电路直流电压的平衡方程为 （2-112） 式中， 。 为电动机的反电动势 负载平均电流Id所引起的各种电压降，包括：变压器的电阻压降 电枢电阻压降由重叠角引起的电压降 晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。系统的两种工作状态：电流连续工作状态 电流断续工作状态第四页，共十四页，2022年，8月28日4 工作于整流状态时 转速与电流的机械特性关系式为 1) 电流连续时电动机的机械特性 在电机学中，已知直流电动机的反电动势为（2-113）可根据整流电路电压平衡方程式（2-112），得（2-114）（2-115）图2-49 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性其机械特性是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节a 角，即可调节电动机的转速。Ona1<a2<a3a3a2a1Id(RB+RM+ )IdCe3XB2p第五页，共十四页，2022年，8月28日5 工作于整流状态时2) 电流断续时电动机的机械特性当负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时其机械特性也就呈现出非线性。 电动机的实际空载反电动势都是 。 时为： 。主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理。当低速轻载时，可改用另一段较陡的特性来近似处理，等效电阻要大一个数量级。当Id减小至某一定值Id min以后，电流变为断续，这个 是不存在的，真正的理想空载点远大于此值。图2-50 电流断续时电动势的特性曲线断续区特性的近似直线断续区连续区EE0E0'OIdminId(0.585U2)( U2)2第六页，共十四页，2022年，8月28日6 工作于整流状态时电流断续时电动机机械特性的特点：图2-50 电流断续时电动势的特性曲线电流断续时理想空载转速抬高。机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。随着a 的增加，进入断续区的电流值加大。断续区特性的近似直线断续区连续区EE0E0'OIdminId(0.585U2)( U2)2Oa3a2a1Id分界线断续区连续区a5a4E0E图2-51 考虑电流断续时不同a 时反电动势的特性曲线? 1 < a 2 <a 3 <60?，a 5> a 4>60?第七页，共十四页，2022年，8月28日7 2.8.2 工作于有源逆变状态时1) 电流连续时电动机的机械特性电流连续时的机械特性由 决定的。 逆变时由于 ， 反接，得 因为EM=Cen，可求得电动机的机械特性方程式（2-122)（2-123)图2-52 电动机在四象限中的机械特性正组变流器反组变流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a =b =p2a '=b '=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b '1;a '1=b1a2=b '2;a '2=b2a 增大方向'b 增大方向'a 增大方向b 增大方向第八页，共十四页，2022年，8月28日8 2.8.2 工作于有源逆变状态时2) 电流断续时电动机的机械特性可沿用整流时电流断续的机械特性表达式，把 代入式（2-117）、式（2-118）