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本实用新型公开了一种汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置,其特征在于:包括自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关,所述自行小车输送线上设有积放工位一,所述辊床上设有积放工位二,所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上,所述智能相机装于双夹爪式夹头上,所述智能相机、机器人及两个对射型红外光电开关分别通过信号线与电控箱连接,所述自行小车输送线、机器人、压套机及辊床由下至上依次排列。该实用新型结构新颖,生产效率高并可显著减轻工人劳动强
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210254983 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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