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本发明公开了一种激光雷达和摄像头外参自动校准系统,包括获取单元、处理单元和比对单元,其中:所述获取单元用于获取汽车外部的环境信息,包括点云数据和图像图片,获取信息的设备为摄像机和激光雷达,本发明还涉及校准方法,该方法通过自动化步骤,得到相机到激光雷达的变换矩阵,符合条件时更新参数,从而实现了系统的自动校准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116660872 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310385696.3
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 奕行智能科技(广州)有限公司
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