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一种搏击陪练机器人,包括陪练机器人靶人、底座、支架,其特征在于:支架为X、Y、Z三轴联动机构,每轴安装一台驱动电机,每台驱动电机各连接一个丝杆,X轴丝杆安装在底座上,X轴滑动台与X轴丝杆传动连接,Y轴丝杆安装在X轴滑动台上,Y轴滑动台与Y轴丝杆传动连接,Z轴丝杆安装在Y轴滑动台上,Z轴滑动台与Z轴丝杆传动连接,陪练机器人靶人通过柔性支杆与Z轴滑动台连接,陪练机器人靶人上装有若干打击信号传感器及压力传感器,驱动电机、各个传感器与外设控制单元相连;本实用新型通过三轴联动,通过控制单元的转换能看到练习
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210251112 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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