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本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人,包括支架、门、电锯和从动轮机构;所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成,所述门与上支架和下支架铰接,所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯;所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮,所述控制器调节丝杆的伸缩量,控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化,保证每次启动时,初始位置朝向同一个方向,便于后续对树木进行形态学建模;从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响,以保护其机械电气结构,并能够使从动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110497424 A
(43)申请公布日
2019.11.26
(21)申请号 20191
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