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本发明一种惯组全自由度多级减振系统设计方法,首先建立激光惯组全自由度多体动力学模型,包括刚体质量模型、减振器模型、扭转应力等载荷、运动约束;然后根据建立的模型,设计载荷及运动约束参数,完成惯组减振系统设计。惯组减振系统设计主要包括动态特性、线角运动耦合、预应力等参数设计及分析。惯组减振设计涉及到减振效果、动态特性约束、仪表精度保持等各方面,是一个多约束的综合问题,本发明可以基于一个模型统一进行各方面的综合设计,且能进行多自由度的设计,对一些较难解决的惯组减振系统设计问题提供了方法,且更加系统与符
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116663138 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310510244.3
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 北京航天时代激光导航技术有限责
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