相扑机器人实验指导书.docx

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试验一 相扑机器人的认知 一.试验目的 了解相扑机器人的根本构成及原理 生疏和把握机器人软件之一PBASIC 语言下的BASIC STAMP 编译软件 二.试验要求 通过组装机器人使学生能了解机器人学根本原理、运动根底以及相关扩展功能,并生疏和把握BASIC STAMP 编译软件的原理和方法 三.试验设备 相扑机器人教学套件箱〔内含小尖嘴钳、小号螺丝刀〕 四.试验内容 组装相扑机器人 安装电池盒所需配件: 电池盒 2 颗 4/40 3/8”平头螺钉 2 颗 4/40 螺母 SumoBot 底盘 安装伺服电机所需配件: Parallax 连续旋转伺服电机 8 颗 4/40 3/8”盘头螺钉 8

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