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本实用新型公开了一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体，所述外箱体内底端设置有工作台，所述工作台顶部前端固定连接有一组平移机械手，所述平移机械手包括液压缸和夹臂，所述液压缸设置于工作台内侧一端，且液压缸的输出端与夹臂左侧下部活动连接，所述夹臂内侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括安装板和伺服电机，所述工作台顶部中央位置安装有检测平面，所述外箱体内顶部通过支架固定连接有竖向挡板，且支架底端一侧安装有控制箱，所述控制箱顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机和3D相机。本实用新型通过设置翻转机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210269640 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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