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本实用新型提供了一种可伸缩式折叠无人机，包括机体、连接在机体四周的4组机臂、连接在各机臂末端的螺旋桨、与各螺旋桨连接的工作电机、以及起落架；还包括与机臂连接的4个伸缩电机、机臂包括第一机臂、第二机臂和滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，螺杆设置在在第一机臂中，螺母与第二机臂相连，螺杆由其所在机臂上伸缩电机驱动，第一机臂末端设置有滑块，第二机臂沿轴向设置有导向槽，滑块能够沿导向槽滑动。本实用新型采用可伸缩的机臂设计使得无人机在行进过程中能够自由伸缩机臂，在飞行过程中如若遇到狭窄区域，通过控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258834 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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