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根据本发明的用于带有方向盘的机动车辆的驾驶系统包括用于自动驾驶的脱手驾驶功能,其中,脱手驾驶功能在激活状态下允许至少自动横向引导的脱手驾驶运行,而无需驾驶员触摸方向盘,在自动横向引导的过程中,能根据控制所基于的目标信号来控制可控的转向系统,并且驾驶系统用于产生目标信号。存在用于识别驾驶员触摸方向盘的手持识别装置和一个或多个脱手安全机构,以确保在脱手驾驶运行中的自动横向引导。驾驶系统被设置为:停用脱手驾驶功能,而不停用至少一个脱手安全机构;借助手持识别装置来确认驾驶员触摸方向盘;以及响应于确认驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654008 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310162498.0
(22)申请日 2023.02.24
(30)优先权数据
102022104585.4
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