步进电机控制系统的设计与实现.doc

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2023-08-30 发布于湖北
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ADDIN CNKISM.UserStyle PAGE I 步进电机控制系统的设计与实现 [摘要] 步进电动机是一种由电脉冲信号控制的执行元件，具有体积小、应用性强、细分控制等优点。其在数控系统、自动生产线、打印机等人类生产领域得到充分应用。微电子技术的普及与应用以及微型计算机的飞速发展，逐步进入电机应用领域，这使得之前用硬件电路构成大而复杂的控制器，转变为现在可以结合软件编程来实现。这不仅降低了硬件成本，又提高了控制的灵活性、可靠性及多功能性。由于步进电机的启动和停止的响应及时，精度高，使得其构成的开环系统成本低廉，结构简单，可靠性又高。因此设计出基于单片机的步进电机控制系统具有极大的