- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置,包括夹抱装置和辅助移动装置;夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机;夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合;夹爪可旋转地安装在夹爪托架上;夹持电机带动夹爪的张开和闭合;夹抱装置与辅助移动机构连接;辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机;辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串,整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中,且夹爪表面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210247572 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种装配式钢砼组合节点连接结构.pdf
- 一种便于快速更换风能电机的底座.pdf
- 一种三维精密冲压模具.pdf
- 一种快速自动除夹装置.pdf
- 一种自适应施药装置.pdf
- 云石机.pdf
- 一种安防机器人的视觉识别装置.pdf
- 一种可替换连接器端子.pdf
- 喷涂生产线用双工位夹具.pdf
- 一种冲床自动线排废料机构.pdf
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第三章 电磁场与电磁波初步 3 电磁感应现象及其应用.ppt
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第1章 静电场 分层作业6 电场力的功 电势能.ppt
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第一章 静电场 6 电势差与电场强度的关系.ppt
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第3章 电磁场与电磁波初步 1.磁场 磁感线.ppt
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第1章 静电场 分层作业11 电容器 电容.ppt
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第二章 电路及其应用 5 实验 描绘I-U特性曲线.ppt
- 教科版高中物理必修第一册精品课件 第3章 相互作用 4 第2课时 力的平行四边形定则.ppt
- 教科版高中物理必修第一册精品课件 第3章 相互作用 5 力的分解.ppt
- 教科版高中物理必修第三册精品课件 第1章 静电场 3.静电场 电场强度和电场线.ppt
- 人教版高中物理必修第1册 拓展课 一 匀变速直线运动的推论.doc
文档评论(0)