第六章组合导航系统(2010).pdf

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2023-08-30 发布于天津
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第六章组合导航系统一、概述组合导航系统是指把两种或两种以上不同的导航设备以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。最早出现的组合系统是惯导与多普勒导航雷达的组合。在上世纪七十年代，出现了惯导与奥米伽的组合，它解决了潜艇和核潜艇的水下导航问题。天文导航和惯性导航都是不辐射任何信号和不受外界干扰的自主式系统，两者的组合有很高的使用价值。随后出现了 GPS 与罗兰-C 的组合。多普勒导航雷达与 GPS 的组合系统曾在海湾战争中经受实战的