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本实用新型公开了一种水面或水下锚定或巡航设备，其设有设备主体，所述设备主体底部设有推动与调整方向的推动装置，该推动装置浸没于水下，所述设备主体漂浮在水面或水下；所述设备主体保持在水面或水下的位置或沿着设定路线移动或巡航。由于在水中有很多不同力量会影响水中的船舶或水上设备改变位置,比如水流、风和浪，本实用新型经过定位装置设定位置信息，通过推动装置推动设备主体以及与设备主体连接的水面或水下的一个或多个船舶或设备有效地保持在水中的位置，或牵引水上或水中的一个或多个其他设备保持在水中的位置或沿着既定路线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258747 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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