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    本公开涉及一种光检测和测距传感器，用于判定光干扰物是否位于传感器窗口上。一种示例LIDAR传感器包括：包括第一传感器窗口和第二传感器窗口的壳体，所述第一传感器窗口具有使水偏转的第一外表面属性并且所述第二传感器窗口具有与所述第一外表面属性不同的使水偏转的第二外表面属性；激光光源，其被配置为生成透过至少所述第一传感器窗口的光束；光传感器；以及一个或多个处理器，被配置为使用激光光源生成光束的时间与来自所述光束的光到达光传感器的时间之间的定时差异来确定从所述光传感器到所述壳体的外部环境中的对象的距离，并

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210270155 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20182

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