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本实用新型提供一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统,包括电源(3)和制动控制器(2),还包括双腔伺服电动缸(1)以及与所述双腔伺服电动缸(1)连接的第一车轮制动器组与第二车轮制动器组,双腔伺服电动缸(1)与第一车轮制动器组之间形成第一制动回路,双腔伺服电动缸(1)与第二车轮制动器组之间形成第二制动回路。本实用新型的有益效果在于:采用一个双腔伺服电动缸来控制两个车轮制动器组,制动响应快、系统结构简单、成本低,满足自动驾驶车辆的自动制动功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258388 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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