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实验14 增加单舵机模式功能
出厂程序默认为单舵机模式，故本节大家仅作了解参考即可。
1.实验目标
增加手柄控制单个舵机模式，使手柄按键直接控制某一个舵机。
2. 实验知识
前面实现的功能里 实现了按键调用对应的动作组。但是有时候运行预先编好的动作
组并不能满足 的需要。 有时候还需要直接控制某一个舵机 。为了实现这个功能
增加一个单舵机模式。
3.程序分析
1) 增加一个变量Mode用来保存模式，0为动作组模式，1为单舵机模式。
2) 下面代码 使用了PS2_Butt
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