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图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 电控气动机械手设计 THE DESIGN OF AN ELECTRICAL CONTROL PNEUMATIC MANIPULAT 学生姓名 邹仲清 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 陈跃 2011 年 5 月 27 日 徐州工程学院毕业设计(论文) 徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即： 本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。 徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件 和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文 的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库 进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 徐州工程学院毕业设计(论文) 摘要 科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化 生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的 要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深 远的科教意义。 本课题设计的教学型搬运机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结 构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸 缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过气压缸 来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构 简单、便于操作，在单片机的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学 演示的目的。 关键词 机械手；教学型；四自由度；单片机 徐州工程学院毕业设计(论文) Abstract Scientific concept of development of engineering technology has opened up a broad road, while the robot as a high-tech automated production equipment, has been widely used in various fields of national economy, which the education and training sector of our propo