机电一体化课程设计说明书.pdfVIP

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2023-09-02 发布于浙江
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机电一体化课程设计说明书.pdf

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机电一体化系统综合课程设计课题名称：X—Y数控工作台设计说明书学机械工程学院专院机械设计制造及其自动业化 : 设计成员：指导老师：季国顺金成柱聂欣日期： 2013年1月7日设计组 7课题号：14 号：目录 1、总体方案设计，,., 3 1.1设计任务，,,, 4 1.2总体方案确定，,.. 4 2、机械系统设计，,, 5 2.1工作台外形尺寸及重量估算，, 6 2.2导轨参数确定，., 7 2.3滚珠丝杆的设计计算，., 8 2.4步进电机的选型与计算，, 10 2.5机械系统结构设计，, 12 3、控制系统硬件设计，., 13 3.1控制系统硬件组成，… 13 3.2控制系统硬件选型，,15 3.3控制系统硬件接口电路设计，.,, 17 3.4驱动系统设计，,, 18 4、控制系统软件设计，,,, 19 4.1控制系统软件总体方案设计，”, 21 4.2主流程设计，,., 22 4.3中断服务流程设计，,, 23 4.4软件调试，., 25 5、总结，,,,26 参考文献，, 27 1、总体方案设计 1.1设计任务题目：两坐标X-Y数控工作台设计任务：设计两轴联动的数控X-Y运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；每组一题，分别由3-4位同学合作完成。其主要技术指标如下： 1)工作台型号为HXY-4O30 2)行程要求X=400mm Y=300mm 3)工作台面尺寸为C3 B3 H=240mr3254mm 15mm 4)底座外形尺寸为C13 B13 H仁650mm 550mm 184mm 5)工作台最大长度L=778mm 6)工作台负载重量N=500N 7)工作台最快移动速度V=V=1m/min 8)X,Y方向的重复定位精度为土0.02mm 9)X,Y方向的定位精度为0.04mm 10)工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行； 11)定位精度高； 12)结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金； 13)标准组件，独立产品； 14)可直接应用于小型钻、铣床。 1.2总体方案确定 1.2.1方案确定思想该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件，其中机械系统部件主要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等，控制系统部件则包括CPU空制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电