惯性导航行业现状调研报告.pptx

惯性导航行业现状调研报告SUBTITLE HERE202X-XX-XX CONTENTS 行业分析报告惯性导航行业定义发展阶段1产业链产业链政治环境1政治环境2政治环境2经济环境社会环境1社会环境2行业驱动因素行业驱动因素行业现状行业现状行业现状行业现状行业热点行业制约因素行业问题行业发展建议竞争格局行业发展趋势行业发展趋势代表企业1代表企业2 01惯性导航行业定义 惯性导航行业定义惯性导航（InertialNavigationSystem）是通过测量加速度来解算运载体位置信息的自主导航定位方法，该方法不向外部辐射能量、不依赖于外部信息，因而具备不与外界交互而自主独立工作的能力。惯性导航系统能实时、准确地测量位置、加速度及转动量（角度、角速度）等信息，是唯一可输出完备六自由度数据的设备。常见的定位技术包括以卫星定位GNSS为代表的信号定位、以激光雷达定位为代表的环境特征匹配定位，以及惯性导航定位。这三种方式各有优劣，而惯性导航具有强自主性、强抗干扰能力、不依赖外界信号等特点，同时可为运载体全面提供位置、姿态、速度等信息，其输出的信息丰富而全面。因此，惯性导航具有不可替代性。全球导航卫星系统（GNSS）+惯性测量单元（IMU）”是最常见的惯性导航组合方案。GNSS在卫星信号良好时可提供厘米级定位，但在地下车库等卫星信号微弱的场景下，其定位精度会大幅下降。IMU即使在复杂工作环境中或极限运动状态下也可进行准确定位，但其存在误差累计问题。两者结合可实现应用场景和定位精度的互补；此外，GNSS更新频率低（仅有10Hz，其延迟达100ms），不足以支撑实时位置更新，IMU的更新频率＞100Hz（其延时＜10ms），可弥补GNSS的实时性缺陷。因而通过IMU与GNSS的组合，可达到优势互补的效果，大幅提升定位系统的精确度。 02发展阶段1 发展阶段1发展阶段2 03产业链 产业链产业链上游产业链中游产业链下游 产业链中游INS模块生产企业、GNSS模块生产企业、惯性组合导航系统集成商 产业链下游军工企业、消费电子、无人机、自动驾驶 04产业链 产业链产业链上游产业链中游产业链下游 产业链上游陀螺仪是用于测量物体旋转角度和快慢的传感器。根据工作原理的不同，陀螺仪可划分为激光陀螺仪、光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪及半球谐振陀螺仪:其中，激光陀螺仪由于具有高精度、高可靠性等特点，主要应用于武器装备等军用领域；光纤陀螺仪因其高精度、低成本而在军用领域均得到广泛应用；而MEMS陀螺仪由于体积小、成本适中、性价比最高等特点，在民用导航、控制领域及消费类市场更易得到普及和应用，是惯性导航民用领域应用最为广泛的陀螺仪；半球谐振陀螺结构简单、零件数仅为2-3个，是最具潜力实现高精度、小型化、低成本的陀螺仪，中国在该陀螺仪关键技术方面已实现部分突破，但在卫星和航天器应用方面仍处于初步探索阶段。加速度计是用来感测运载体比力的惯性器件，可通过测量加速度和重力从而计算运载体的速度和位置，是惯性导航系统的另一核心元件。中国惯性导航市场最为成熟的加速度计为MEMS加速度计和石英挠性加速度计。其中，MEMS加速度计多与MEMS陀螺仪搭配使用，其设计和加工技术已日趋成熟，但中国市场70%以上的份额仍被产品性能更佳、价格具备优势的国际龙头企业博世与意法半导体占据。石英挠性加速度计多应用于航空、惯导平台等领域，因涉及国防安全，中国在该技术技术研发力度投入大，行业发展成熟，该加速度计已成功参与“天舟”、“神舟”及“嫦娥”系列飞行任务。 产业链中游惯性导航行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。企业产品价格主要受市场供求关系的影响。由于惯性导航企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利能力产生重大影响。 产业链下游中国惯性导航行业下游应用包括军用和民用两部分，其中军用市场的应用占比约88%（按销售额统计），是中国惯性导航行业的主流应用。从参与主体角度分析，中国具备惯性传感器研究和制造实力的企业多集中于军工领域，而民营企业主要参与中游惯性导航系统的设计和制造。从发展情况分析，中国惯性导航军用市场保持逐年稳定增长态势，民用领域中，自动驾驶仍是蓝海市场，未来增长空间巨大。从技术方向分析，军用惯性技术将向高性能和高可靠性方向发展，民用惯性技术则将向高精度、低成本和小型化方向发展。 05政治环境1 政治环境1《关于深化国防和军队改革的意见》《关于促进国防科技工业科技成果转化的若干意见》《GJB729-1989惯性导航系统精度评定方法》 《关于深化国防和军队改革的意见》以领导管理体制、联合作战指挥体制改革为重点，协调推进规模结构、政策制度和军民融合