现代控制理论第3版(刘豹_唐万生)课后答案资料.docx

38 第一章答案 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 K K s+K p 1 s 1 Js 1 K n s U(s) + K 1 K s+K p 1 K b J s2 2 + 9(s) + 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： K p x +xj x2 j x1++U(s) -jK - x + x j x2 j x1 + + U(s) - j K - 1 j 6 K 1 K b J 3 1 K p 9(s) J 1- 1 2 -jx - j K1K 4 K 1 n