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本实用新型公开了一种用于碗与杯子的自动平衡器，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，中心平衡单元嵌于本体内且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔用于容置碗或杯子；若干橡胶支点均布于中心平衡单元上端面边缘内侧用于将放于中心平衡单元内的碗或杯子卡合；三轴加速度传感器设于中心平衡单元下端面中心并与主控单元电接用于感知碗或杯子的加速度并将加速度信息发至主控单元；主控单元与三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电接用于接收加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210227717 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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