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本实用新型公开了一种倒角机构,包括侧板、调速阀、气缸、治具板、倒角臂,所述侧板为两个,两个所述侧板之间旋转连接倒角臂,所述倒角臂固定连接有治具板,所述侧板中间设置有气缸,所述气缸的输出端连接调速阀。所述调速阀为两个,两个所述调速阀左右对称设置在气缸。所述治具板为八边形的板材。所述气缸为双向输出气缸,所述气缸为双向缓冲气缸MAD20‑70。调速阀推动倒角臂使治具板作90°旋转运动,结构紧凑,负载增大,设计排气调速阀,这样使得倒角机构的翻转运动更加平稳、可靠。可以将机械手在模具内取出来的产品由垂直状
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210231770 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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