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本实用新型涉及一种物料或物件的夹持输送装置,具体涉及一种夹持端锥上料的机械手结构;包括机座还包括转台,转架、滑座、滑台、第一机械臂、第二机械臂和夹爪;所述转台设在机座上,转架设在转台上并与转台转动连接,滑座竖直固定在转架上,滑座上设有第一滑动连接块,第一滑动连接块与滑座滑动连接,滑台一端与第一滑动连接块固定连接;滑台的台面上设有第一机械臂,第一机械臂上设有滑轨,滑轨上设有第二滑动连接块;第二滑动连接块与第二机械臂滑动连接,第二机械臂的端部设有夹爪,夹爪上中间设有夹持工件的固定凹槽;采用本方案的夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210232659 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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