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本实用新型公开了集成一体化的精密减速伺服电机，包括机壳、行星架、驱动轴、减速箱单元、电机单元、编码器单元、风扇单元和制动单元，所述电机单元固定安装在行星架内部，所述减速箱单元固定安装在行星架一端外侧，且减速箱单元与电机单元传动连接，所述驱动轴固定安装在电机单元输出端，所述机壳固定安装在减速箱单元远离行星架的一侧，所述编码器单元固定安装在机壳内，此集成一体化的精密减速伺服电机，其均为单级或者两级减速结构，其零部件数量减少10％，以及空间优化比同等组合型的空间占用减少15％以上，综合造价下降10％，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210246530 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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