项目一 电动机的单向连续运行的PLC控制剖析.docx

诸暨技师学院编号:ZJJX-R751-06第 诸暨技师学院 编号:ZJJX-R751-06 第 页 PAGE PAGE 6 教时安排 第 1 周 授课课题 项目一 电动机的单向连续运行控制授课类型 理论课 知识点： 1、掌握可编程序控制器的特点。 教学目标、 要求 教学重点 2、掌握三菱PLC 的软硬件结构及工作原理 3、掌握PLC 的外部接线。 4、掌握梯形图的画法。 1、PLC 的外部接线 2、梯形图的画法及各部分含义 教学难点 作图规范 教具准备 课件、FX2N-48MR 实物 教学方法、 讲授法、举例法、演示法 手段 参考资料 三菱 FX 系列PLC 应用技能实训 第 1 课时 引入：电气控制有两种形式，传统的继电器控制形式和新型的PLC 控制形式，那么， 什么是PLC？PLC 有哪些应用？如何应用PLC？ 一、PLC 概述 1、PLC 概念：PLC 是可编程序控制器（Programmable Controller）的简称。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2、PLC 来源：1968 年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 能用于工业现场。 能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。 教学过程 1969 年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14 。我国 1974 年研制，77 年应用。 3、PLC 的主要特点 ①通用性和灵活性强；②抗干扰能力强，可靠性高；③编程语言简单易学；④系统的设计、安装、调试、维修工作量少；⑤功能强、功能的扩展能力强；⑥体积小、重量轻、易于机电一体化； 4、PLC 的应用领域 ①开关量逻辑控制：自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制 ②运动控制：金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。 ③闭环过程控制：温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 ④数据处理：数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。 ⑤通信联网：PLC 与远程I/O、PLC 之间、 PLC 与其它智能控制器之间。5、PLC 分类 按控制规模 ①微型机：几十点；②小型机：500 点以下；③中型机：500～1000 点； ④大型机：1000 点以上；⑤超大型机：10000 点按结构 ①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式 6、主要生产厂家 美国 Rockwell 自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc 公司， 德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等 二、PLC 组成与工作原理 1、PLC 组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。 硬件系统：由主机、I/O 扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。 软件系统：指PLC 所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。PLC 的硬件系统请完成下图——PLC 的硬件系统结构图。 2、PLC 工作原理 PLC 的工作原理：PLC 用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。PLC 循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。 运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 停止模式：PLC 只进行内部处理和通信服务工作。 三、PLC 控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较 1、组成器件不同 2、触点数量不同 3、控制方式不同 4、工作方式不同 第 2 课时： 四、PLC 编程语言与编程方法 PLC 常用的编程语言有：梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。 1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC 继电器 线圈 触点 常开常闭 2、梯形图示例 ——（ ）—— ——{ }—— 3、梯形图编程规范 ①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线； ②右母线只