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一种多功能复合机器人系统.pdfVIP

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    本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本实用新型的目

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210234307 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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