ARM CorteM3 内核介绍分析和总结.docx

ARM Cortex-内M3核介绍 内核包含四部分：1.乘法器；2.控制逻辑；3.Thumb 指令译码器；4.内部接口 CM3 内部包含元素介绍： DAP，调试访问接口，Debug Access Port。Cortex‐M3 的调试系统基于 ARM 最新的 CoreSight 架构。不同于以往的 ARM 处理器，内核本身不再含有 JTAG 接口。取而代之的，是 CPU 提供称为调试访问接口(DAP)的总线接 口。通过这个总线接口，可以访问芯片的寄存器，也可以访问系统存储器，甚 至是在内核运行的时候访问！对此总线接口的使用，是由一个调试端口(DP)设 备完成的。DPs 不属于 CM3 内核，但它们是在芯片的内部实现的。目前可用的 DPs 包括 SWJ‐DP(既支持传统的 JTAG 调试，也支持新的串行线调试协 议)，另一个 SW‐DP 则去掉了对 JTAG 的支持。另外，也可以使用 ARM CoreSignt 产品家族的 JTAG‐DP 模块。这下就有 3 个 DPs 可以选了，芯片 制造商可以从中选择一个，以提供具体的调试接口（通常都是选 SWJ‐DP）。 ETM 的作用就是记录处理器做的事情并送到外面的调试器。 由于微控制器带有大量的片内存储器，因此不能简单地通过观察外部管脚 来确定处理器核是如何运行的。ETM 对深嵌入处理器内核提供了实时跟踪能力。它向一个跟踪端口输出处理器执行的信息。软件调试器允许使用 JTAG 接口对ETM 进行配置并以用户易于理解的格式显示捕获到的跟踪信息。ETM 直接连 接到 ARM 内核而不是主 AMBA 系统总线。 NVIC 是 Cortex-M3 处理器中一个完整的部分，它可以进行高度配置，为处 理器提供出色的中断处理能力。在 NVIC 的标准执行中，它提供了一个非屏蔽中断（NMI）和 32 个通用物理中断，这些中断带有 8 级的抢占优先权。NVIC 可以通过综合选择配置为 1 到 240 个物理中断中的任何一个，并带有多达 256