ADAMS在机械原理课程学习中的应用3.docx

1 1 蜗轮蜗杆的啮合传动 蜗轮蜗杆的传动比 如右图所表示，设在节点P 处蜗杆与蜗轮的速度 分别为v 和v 1 2 ，由图中可知： v ? v tan ? ?，即r ? ? r?? tan ?? 2 1 1 2 2 1 1 1 其中 r? 为蜗杆的分度圆半径， r 为蜗轮的分度圆半径， 1 2 ? ? 为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而， 1 1i ? ? 1 12 ? r tan? r? 2 ?? （1） tan 2 1 1 在本例子中，将介绍怎么在ADAMS 12.0 中模拟 蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与（1）式的一致性。 创建过程 ⒈ 启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：woluenwogan ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。 ⒉ 设置工作环境 图 1-1 欢迎对话框 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的 X 和 Y 分别设置成 750mm 和 500mm，间距（Spacing）中的 X 和 Y 都设置成 50mm。然后点击“OK”确定。如图 2-1 所表示。 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建蜗轮 在 ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标 ，参数选择为“New Part”，长度（Length）选择 100mm，半径（Radius）选择 200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字 图 3-1 设置圆柱体选项) 图 3-1 设置圆柱体选项 图 2-1 设置工作网格对话框 3-2 创建圆柱体(蜗轮)在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点（0，-50，0）mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后面的运动仿真没有影响)，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2） 3-2 创建圆柱体(蜗轮) 在 ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标中输入 90，表示将对象旋转 90 度。如图 3-3 所示。 图 3-3 位置旋转选项 图 3-3 位置旋转选项 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图 3-4 所示。 然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图 3-5 所示。 ，在角度(Angle)一栏 图 3-4 图 3-4 圆柱体的位置旋转 PAGE PAGE 3 图 图 3-5 旋转 90 后的圆柱体 ⒋创建蜗杆 在 ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标 ，参数选择为“New Part”，长度（Length）选择 500mm，半径（Radius）选择 50mm(这里蜗杆的长度的选择没有严格要求,大小合理就可以,半径的大小应该为蜗轮长度的一半,即 50mm)。如图 4-1 所示。 在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点（-250，-250，0） mm，然后选择点（250，-250，0）mm。则一个圆柱体（PART_3） 创建出来。如图 4-2 所示。 图 4-2 创建圆柱体( 图 4-2 创建圆柱体(蜗杆) 做到这里,我们可以得到,蜗轮的分度圆的半径 r 2 和蜗杆的分度圆的半径 r? 的比值为 1 r 50? 4 2? ? ? 4 为一定值 1r 50 1 ? ? ? r tan ? ? ?? ?? 与 ? ? ?? 与 12  2 r tan 成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的 1 升角? ? 。 1 2 1 1 ⒌创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 图 5-1 蜗轮上的旋转副图 5-3 标记点的选项图 5-5 蜗轮蜗杆的啮合点选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（ 图 5-1 蜗轮上的旋转副 图 5-3 标记点的选项 图 5-5 蜗轮蜗杆的啮合点 图标 ，参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid。在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择蜗轮（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择蜗轮上的 PA