第四节二阶系统的瞬态响应课件.ppt

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一、典型二阶系统的瞬态响应(Transient response of typical two order system)1、稳定的二阶系统的典型结构图。-开环传递函数为:闭环传递函数为:称为典型二阶系统的传递函数;称为阻尼系数;称为无阻尼振荡圆频率或自然频率。2023/8/8 星期 时域分析法--二阶系统的瞬态响应(Transient response of 2 order system)二1 特征方程为:特征根为:注意:当 不同时,(极点)有不同形式,阶跃响应形式也不同。阶跃响应: 振荡和非振荡两种情况。共轭虚根,零(无)阻尼,+j╳+10阶跃响应为等幅振荡过程。╳+j实部为负共轭复根,欠

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