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本实用新型公开了自动化出餐盘机的夹取机构，包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定。通过夹取机构抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染，且无需配置气泵或者真空泵。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210236364 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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