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本实用新型涉及一种自动加减升降柱式结构,包括升降柱、悬臂吊、加减升降柱操作平台、加减升降柱机器人、控制系统组成,升降柱可拆卸地垂直连接外套架,加减升降柱操作平台垂直安装在外套架上,加减升降柱机器人安装于加减升降柱操作平台上,加减升降柱机器人沿加减升降柱操作平台上的轨道行进,加减升降柱机器人上设置有升降托臂,加减升降柱机器人上设置机器人防撞装置,加减升降柱操作平台在远离外套架的末端位置设置机器人限位装置,悬臂吊包含第一钢丝绳、提升卷扬,控制系统与提升卷扬、加减升降柱机器人通信连接,用于控制提升卷扬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210239175 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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