- 1、本文档共8页,其中可免费阅读7页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种配药机器人,包括操作柜,操作柜的顶板固定安装有X轴向行走机构,X轴向行走机构的底部安装有Y轴向行走机构,Y轴向行走机构的底部固定设有Z轴向行走机构,Z轴向行走机构通过连接块安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构,配药针管固定机构的顶部配合使用有用于连接针管活塞杆的针管活塞推送机构,本实用新型一种配药机器人,通过设置有X轴向行走机构、Y轴向行走机构和Z轴向行走机构,并通过PLC自动控制该些机构的运行部件(步进电机、电动气缸等),以上机构代替了传统的人工配药方式,从而减小了工作强度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210415 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种茶叶筛选机.pdf
- 一种屏蔽罩结构.pdf
- 一种烟支空头缺嘴检测机构.pdf
- 一种蔬菜植物种植装置.pdf
- 一种鳝鱼内脏去除机的去脏装置.pdf
- 一种皮带轮双车面上料机.pdf
- 一种用于便携式电暖器的提手.pdf
- 一种用于土壤检测的分层取样装置.pdf
- 一种涂料搅拌筒.pdf
- 一种涂料搅拌机.pdf
- 成都市监理企业现场质量信用信息评价表.doc
- 人力资源管理六大模块理论知识-2024年版.pdf
- 承台土方开挖施工方案.doc
- SQL Server实用教程(第6版)(2008版) 课件 第3--5章 表的创建和操作、 数据库的查询和视图、 索引和数据完整性.pptx
- SQL Server实用教程(第6版)(2008版) 课件 第1、2章 数据库基础、 数据库创建.pptx
- SQL Server实用教程(第6版)(2008版) 课件 第6、7章 T-SQL语言;存储过程、用户定义函数和触发器.pptx
- SQL Server实用教程(第6版)(2008版) 课件 第8、9章 数据库备份与恢复、 系统安全管理.pptx
- SQL Server实用教程(第6版)(2008版) 课件 第9、10章 系统安全管理; 事务、锁定和自动化管理.pptx
- SQL Server实用教程(第6版)(2008版) 课件全套 郑阿奇 第1--10 章 数据库基础---事务、锁定和自动化管理.pptx
- 资料综合les bp91波形图.pdf
文档评论(0)