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本实用新型涉及物料输送技术领域,涉及开料机上料装置。包括桁架、导轨、机械臂、用于带动机械臂运动的动力源和与动力源连接的控制器;导轨上滑动设置有滑板,机械臂与滑板连接,多个机械臂连接呈菱形,以使机械臂能够上下运动;机械臂底部设置有底板,底板上设置有与货物连接的抓取件。其中,机械臂通过滑板在导轨上运动,从而能够携带物料完成运输工作。具体的,多个机械臂相互连接,并形成菱形状,并且动力源在控制器的控制下会带动机械臂摆动,从而实现菱形状机械臂的上下运动,可以实现机械臂对不同高度物料的抓取,该装置结构简单,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210214069 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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