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本实用新型公开了一种巡逻机器人底盘及巡逻机器人,巡逻机器人底盘包括:车架;前桥组件,前桥组件与车架连接,前桥组件包括:前桥主梁、轮毂电机和第一减震组件,前桥主梁设在车架底部,前桥主梁的相对两端分别设有轮毂电机,每个轮毂电机构成巡逻机器人的驱动轮,第一减震组件设在前桥主梁上,在巡逻机器人底盘转向的情况下,两个轮毂电机之间形成差速;后桥组件,后桥组件与车架连接,后桥组件和前桥组件在车架的长度方向上间隔设置,后桥组件包括:后轮轴、从动全向轮和第二减震组件,后轮轴设在楼车架底部,后轮轴的相对两端分别设有
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219583940 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320656920.3
(22)申请日 2023.03.29
(73)专利权人 西安建筑科技大学
地址 710
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