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本实用新型提供了一种多功能机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。该夹具可以同时进行两种不同尺寸工件的夹取和电路板简单焊接，有利于减少组装生产线中工业机器人的数量，降低设备成本并提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210434 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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