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一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手.pdfVIP

一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手.pdf

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    本实用新型公开了一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手，包括固定背板以及与固定背板配合连接的护罩，还包括对称设置的凸轮槽轨迹板，两个凸轮槽轨迹板之间设有过渡块；穿透于固定背板上的入力轴承主轴，入力轴承主轴一端连接于驱动机构，入力主轴另一端连接于旋转臂，旋转臂另一端连接于CF轴承主轴，CF轴承主轴另一端连接于CF轴承主轴桥接块；Z轴交叉滚柱导轨A和Z轴交叉滚柱导轨B，Z轴交叉滚柱导轨A连接于CF轴承主轴桥接块，Z轴交叉滚柱导轨B连接于十字导轨桥接垫块，Z轴交叉滚柱导轨A与Z轴交叉滚柱导轨B之间设有若干个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210381 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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