奇异线性系统全文翻译.docx

含未知输入的奇异(广义)线性系统的能观测性 摘 要 本文解决了含未知输入的一般类奇异线性系统的较强的能观性和能测性。 解决了当 矩阵束是非正则的情况(即，微分方程有多个解的情况) 。结果表明，在合适的假设下， 原来的问题可以通过含未知输入的常规(非奇异)的线性系统和代数约束的方法进行研 究。 因此， 可以表明， 为了达到分析的目的， 代数方程组可作为扩展系统输出的一部分。 基于这种分析，我们根据系统矩阵零点得到保证系统能观测性(或探测)的充分必要条 件。为测试系统的能观测性给出了相应的代数条件。我们提供一个公式来表达输出函数 具有高次导数的状态，它允许实际状态向量的重建。这表明未知输入也可以