《控制工程基础》参考复习题及答案要点.docx

控制工程基础习题集及解答 控制工程基础习题集及解答 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 闭环控制系统的主反馈取自【 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 A.X (s)－H(s)X (s) B.X (s)－X (s) C.X (s)－X (s) D.X (s)－H(s)X (s) i 0 i 0 or 0 or 0 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A.X (s)－H(s)X (s) B.X (s)－X (s) C.X (s)－X (s) D.X (s)－H(s)X (s) i 0 i 0 or 0 or 0 微分环节使系统【 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化6.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性6－1.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性7.闭环系统前向传递函数是【 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【 】 1 ? e? t  T B. t ? T ? Te? t 1 T C. T e ? tT D.T ? Te? t T 8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【 】 A.1 ? e? t  T B. t ? T ? Te? t 1 e ? t T C. T  T D. T ? Te? t T 8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【 】 A.1 ? e? t  T B. t ? T ? Te? t 1 e ? t T C. T  T D. T ? Te? t T 8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【 】 A.0 B.T 1 C. T D.T ? Te? t T 8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【 】 A.0 B.T 1 C. T D.T ? Te? t T 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】 A.1/s B.1 C. 1 s 2 D.1+1/s 线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】 A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应 D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】 A. ? 900 B. 900 C. ? 1800 D.1800 14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s) 的极点数为 3 个，系统闭环传递函数的极点数为2 个，则映射到G(s) 复平面上的奈魁斯特曲线将【 】 A.逆时针围绕点（0，j0）1 圈 C.逆时针围绕点（－1，j0）1 圈 15.最小相位系统稳定的条件是【 】 B.顺时针围绕点（0，j0）1 圈 D.顺时针围绕点（－1，j0）1 圈 A. ? ＞0 和 L ＜0 g B.? ＜0 和 K ＞1 g C. ? ＞0 和 L(? ) ＜0 D.? ＜0 和 L(? g ) ＞0 g 16.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【 】 A.滞后tan?1 (?T ) B.滞后? tan?1 ? C.超前tan?1(?T) D.超前? tan?1 ? 17.控制系统的误差是【 】 A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F (s) ? 1 ? G(s)H (s) ，则【 】 F (s) 的零点就是系统闭环零点 B. F (s) 的零点就是系统开环极点 C. F (s) 的极点就是系统开