- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构,包括固定杆、第二杆、第三杆和第四杆,固定杆一端与第二杆铰接,另一端与第四杆铰接,第二杆远离固定杆的一端与第三杆上端铰接,第四杆远离固定杆的一端铰接在第三杆上,固定杆上方设置电机,弹性连接件的一端连接在第三杆和第四杆的铰接处,另一端连接在电机的传动轴上,第三杆的下端设置钩爪结构和足垫结构,钩爪结构上方通过弹性体与第三杆连接,足垫结构底部设置第一仿生黏附层。本实用新型解决了现有机器人弹跳机构或脚掌结构不能很好地在光滑表面跳跃的缺陷,在光滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212567 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种用于车辆的自动补胎系统及车辆.pdf
- 一种糕点生产用蒸煮装置.pdf
- 一种学校食堂可升降的取菜口.pdf
- 一种节能空气压缩机用油气分离桶.pdf
- 一种抗老化防脱落PP管.pdf
- 一种含有纳米银的PP管.pdf
- 一种大豆蛋白颗粒加工用冷却输送装置.pdf
- 便于除去拍框粉尘的羽毛球拍.pdf
- 一种压风扩散装置.pdf
- 保护更方便的羽毛球拍.pdf
- 大学生职业规划大赛《新闻学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《应用统计学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《中医学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《信息管理与信息系统专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《汽车服务工程专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《水产养殖学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《市场营销专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐表演专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
文档评论(0)