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本实用新型实施例公开了一种拨车机液压走行控制装置，包括：至少一个液压马达，该液压马达能够为拨车机行走提供动力源；至少一个控制器，每一控制器均能够独立控制调节一个液压马达的速度；比例阀，该比例阀能够通过控制油泵流量输出调节拨车机的行走速度；角度传感器，该角度传感器能够与所述控制器构成闭环控制电路；所述电气控制元件能够控制液压马达的启停。本实用新型无需进行大量的变频器参数调节和繁琐的电机动态优化，其调试十分简便；同时因动力源来自于液压马达，无机械硬性连接，所以系统启动停止十分平滑，无机械冲击。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210218260 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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