I型三阶系统的典型分析与综合设计要点.docx

成绩 自动控制原理课程设计报告 题目：Ｉ型三阶系统的典型分析与综合设计 系 别 专业名称班 级 学 号 姓 名 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制2013 年 12 月 重庆邮电大学移通学院 重庆邮电大学移通学院 PAGE 2 PAGE 2 摘要：在科学技术高速发展的今天，自动控制技术已经广泛的运用与制造 业，农业，交通，航空航天等众多部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置已经无所不在，为人类文明进步做出了重要的贡献。自动控制原理的课程设计是检验我们学过只是扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统，更加完善。在不断学习新知识的基础上得到动手能力的训练，启发创新思维及独立解决实际问题的能力，提高设计，装配，调试能力。 In the rapid development of science and technology, automatic control technology has been widely used with many sectors such as manufacturing, agriculture, transportation, aerospace, and greatly improve the social labor productivity, and improve peoples working environment, enrich and improve the peoplesstandard of living. In todays society, the automation device has been everywhere, and made important contributions to the progress of human civilization. Curriculum design of automatic control theory to test we learned just a solid degree of good opportunities, but also to our body of knowledge more systematically, more perfect. Constantly learning new knowledge based on training ability, and inspire innovative thinking and the ability to solve practical problems independently, and to improve the design, assembly, commissioning and capacity. 系统分析 性能指标系统校验 系统分析 性能指标 系统校验 设计系统 Keywords: System Performance Analysis System Design System Calibration 目录 一、系统说明（概述） 5 二、系统分析 6 三、系统综合 8 四、系统物理模拟图 10 总结 13 参考文献 14 重庆邮电大学移通学院 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 一、 设计题目：Ｉ型三阶系统的典型分析与综合设计二、 系统说明： 设单位反馈系统开环传递函数为G ) ? k s(1? 0.1s)(1? 0.02s)  ，试设计串联 0 校正装置，使系统满足 K ? 70, t ? 1,? % ? 40% V s 三、 基本要求： 利用频率法分析系统： 作原系统的 Bode 图； 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 利用频率法综合系统： 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（微分、积分或微分-积分校正）； 确定校正装置传递函数的参数； 画出校正后的系统的 Bode 图，并校验系统性能；若不满足，则重新确定校正装置的参数。 完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验； 四、 课程设计报告： 课程设计计算说明书一份； 原系统组成结构原理图一张（自绘）； 系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 封面装帧成册； 一、系统说明（概述） 设计目的 掌握自动控制原理课程中所学的理论知识 掌握反馈系统的基本理论和方法，对工程系统进行全面分析 掌握控制系统的设计与校正方法 掌握使用 mathtype，visio，matlab 的使用方法 系统原理（简介） f f 1 R C 1 f 2 R(t) R 1 C 2 R 2 C 3 R 1 R 3 C(t) R ? 1M ?, C 1 1 ? 1