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本实用新型公开了一种视觉终端结构和机器人,涉及机械技术领域。该视觉终端结构包括工业相机、远景相机、热红外相机、近景相机、光源部、支撑部和安装法兰,其中:工业相机与安装法兰连接;远景相机和近景相机分别设置于工业相机的上方和下方;热红外相机设置于工业相机的侧方;支撑部支撑远景相机、热红外相机和近景相机;光源部设置于支撑部的上侧和/或下侧。该实施方式能够提高视觉终端结构的识别率和采集精度,便于机器人等智能硬件采集外部环境信息,更好地适应弱光、黑暗环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210468 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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