原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
北京化工大学 2015 年攻读硕士学位研究生入学考试《自动控制原理》试题
北 京 化 工 大 学
2016年攻读硕士学位研究生入学考试
自动控制原理 试题
注意事项
1、答案必须写在答题纸上，写在试卷上均不给分；
2 、答题时可不抄题，但必须写清题号；
3 、答题必须用蓝、黑墨水笔或圆珠笔，用红色笔或铅笔均不给分。
一、（15 分）
(1) （8 分）列出如图 1 所示水槽水位 和流入量 的微分方程，并根
H Q
in
据微分方程画出水槽模型的方块图,并求其传递函数。(其中:水槽的横截
面积为A, 阀门的阻力系数是R)
图1
Y (s)
(2) (7 分) 求图 2 所示系统的传递函数G(s)
R (s)
图2
第5 页 共 4 页
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》
北京化工大学 2015 年攻读硕士学位研究生入学考试《自动控制原理》试题
二、（15 分）已知系统的单位阶跃响应为：
y (t) 12et e2t ，求：
（4 ） （5 分）系统的单位脉冲响应。
（5 ） （5 分）系统的传递函数。
（6 ） （5 分）若输入为r(t) sin t ，零初始条件下系统输出的稳态响
应y (t) 。
三、（20 分）设一单位负反馈系统的开环传递函数为:
K
G (s)
o
s2(s 2)
（1） （10 分）绘制系统的根轨迹,说明K (0) 值变动时，系统是否
稳定？为什么？
K (1T s) K 1, T 1
（2 ） （10 分）给系统加入 PD 控制器 p d ，其中： p d 时，
绘制根轨迹，说明加入PD 控制器后对系统的稳定性的影响。
四、（20 分）控制系统如图 3 所示。
K s
（1） （10 分）用劳氏稳定性判据分析并说明内反馈 f 的存在对系统
稳定性的影响。
（2 ） （10 分）计算稳态位置误差系数，稳态速度误差系数和稳态加速
K s
度误差系数，并说明内反馈 f 的存在对系统稳态误差的影响。
K 0.5
当 f 时，求：系统的单位阶
版权声明书
用户编号：8032132030000054
文档评论（0）