自动化认知——精选推荐.pdfVIP

自动化认知 装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自 动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务 和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动 以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高 劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、 国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 自动化专业如此热门，一般来说不外乎有这样几个原因：一是属于信息产业。 信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发 展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的 前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂 上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非 常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与 本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专 业。 自动化专业的优势在就业时候体现得更为突出。首先，所有的行业都可以同自 动化挂钩，转行非常容易，“硬”可转电子工程，“软”可转计算机，也可转通信， 当然待遇也是非常不错。 自动化技术形成时期是在18 世纪末～20 世纪30 年代。1788 年英国机械师J. 瓦特发明离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭 环自动控制系统。这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工 业革命及后来控制理论的发展有重要影响。 20 世纪40～50 年代形成的经典控制理论对发展局部自动化起了重要的促进作 用。在问题的过程中形成了经典控制理论，设计出各种精密的自动调节装置，开 创了系统和控制这一新的科学领域。 20 世纪40 年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元，虽然 当时还局限于自动计算方面，但ENIAC 和EDVAC 的制造成功，开创了电子数 字程序控制的新纪元。 20 世纪50 年代末起至今是综合自动化时期，诞生了现代控制理论。现代控制 理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突 破。 自动化的概念是一个动态发展过程，其也在不断完善。今天，自动化已远远突 破了传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。 自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的 含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系 统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳 动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成 一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉 及产品生命周期所有过程。 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程， 它由5 个单元组成：①程序单元。决定做什么和如何做。②作用单元。施加能量 和定位。③传感单元。检测过程的性能和状态。④制定单元。对传感单元送来的 信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的 机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、 硬件和软件等，从应 用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、 管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。 自动化在大学要学的课程主要有三个层次：1 、基础课，如高数，大物，电路 与磁路等; 2、 专业基础课，如自控原理;3 、专业课，如pcl 机电接触控制。 过程自动化 。石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采 用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设 备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优 控制等。 机械制造自动化。这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象 是离散工件。20 世纪60 年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、 加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出 适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统 （FMS）。以柔性制造系统为基 础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造 系统 （CIMS ）的工厂自动化。 管理自动化。工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化， 是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。 一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和